기구필라테스는 특수한 기구를 이용해서 하는 필라테스 운동이다. 일반 매트 필라테스는 바닥에서 몸의 움직임을 중심으로 진행되지만, 기구필라테스는 리포머(Reformer), 캐딜락(Cadillac), 체어(Chair), 배럴(Barrel) 등의 장비를 사용하여 운동을 더 효과적이고 다양하게 할 수 있도록 돕는 운동이다. 기구필라테스는 운동을 처음 시작하는 초보자, 허리, 무릎 등의 관절에 부담 없이 운동하고 싶은 분, 자세나 체형을 교정하고 싶은 분, 코어 근육을 강화하고 싶은 분으로 원하는 목적(다이어트, 재활, 근력 강화 등)에 따라 프로그램을 조절할 수 있어 많은 분들이 선호하는 운동이다.